挖掘機是工程機械人員每天與之打交道的設備，也是收入的主要來源，很多人將挖掘機當做自己的朋友一樣對待。但是挖掘機畢竟是由成千上萬挖掘機配件組成的機械，在使用時不可避免出現一些故障，尤其是服役久的老車，最常見的故障有憋車、行走無力、發動機水溫高、動作慢等等。

今天咱們先來聊聊關于挖掘機配件行走裝置的工作原理，方便在挖掘機配件出現故障時能“對癥下藥”！

挖掘機主泵

挖掘機配件發動機作為全車動力來源，帶動液壓主泵和先導泵作業。一般挖掘機使用的主泵為變量斜盤式注塞泵，先導泵為齒輪泵，主泵及先導液壓油通過液壓管路抵達主控制閥。駕駛員通過操作手柄及行走踏板實現對主控制閥閥芯的控制，主控制閥輸出液壓油抵達不同執行元件，實現挖掘機操作不同的動作。

挖掘機先導系統液壓原理圖

在挖掘機配件整個行走系統的液壓回路中，系統控制動力元件及執行元件，主泵的泵控系統可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經過分析計算后輸出電信號，由控制閥、減壓閥、調節缸等元件的配合改變主泵斜盤角度，從而達到調節主泵排量和輸出流量的目的。

挖掘機行走馬達減速器

挖掘機的先導控制閥實質上為比例控制閥，分別為駕駛室內的斗桿回轉操作閥、動臂鏟斗操作閥和左右行走操作閥，操作手柄位于不同的位置可使對應操作閥輸出不同的二次先導壓力油，控制主控閥閥芯的開度或是位置，體現在挖掘機行走系統上是行走速度的快慢及行走的方向切換。

挖掘機先導控制閥

挖掘機的行走系統不僅僅只是一個液壓馬達而已，以單邊的行走系統為例，挖掘機配件行走系統包括行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節流閥和行走馬達。通過系列控制元件和執行元件的互相配合實現挖掘機行走方向、行走速度的控制。